一、auma奧瑪電動執(zhí)行器SA07.2-F07德國進(jìn)口電動執(zhí)行器手動操作

在手動操作模式下可以設(shè)定行程開關(guān)和執(zhí)應(yīng)緊急操作。當(dāng)電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，拉動手/自動切換手柄可以將電動機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)將手動機(jī)構(gòu)與傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起。

因?yàn)殡妱訄?zhí)行器是以電動為優(yōu)先而設(shè)計(jì)的，所以一旦啟動電機(jī)手動機(jī)構(gòu)便立刻自動地與傳動機(jī)構(gòu)脫離同時(shí)電動機(jī)便自動地與傳動機(jī)構(gòu)嚙合到一起。在電動操作期間手輪不轉(zhuǎn)動。用一臺便攜式電動執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)緊急操作，但這時(shí)需要使用一個(gè)專用的聯(lián)軸器（注意：***大允許轉(zhuǎn)速為300 rpm）。可閉鎖式手輪操作機(jī)構(gòu)（任選配置）為了避免未經(jīng)許可的手動操作，可以提供一個(gè)閉鎖裝置。德國進(jìn)口電動執(zhí)行器電機(jī)

二、auma奧瑪電動執(zhí)行器SA07.2-F07專門開發(fā)的具有大啟動力矩的AUMA電動機(jī)保證了AUMA電動執(zhí)行器的可靠性。這對于抬起關(guān)閉的閥板和嚴(yán)密的扭矩關(guān)閉是必需的。更進(jìn)一步說，這種電機(jī)能夠保證在閥板移動過程中所需扭矩的變化不會對輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生明顯的影響。電氣連接控制電纜和動力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實(shí)現(xiàn)的。

AUMA電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型。角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動機(jī)為動力元件，將輸入的直流電流信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0度一90度)，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號后使電動機(jī)轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來開啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門，由于它的電機(jī)功率比較大，的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動機(jī)為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，三者電氣原理相同，只是減速器不一樣。

角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo)：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA(DC)，輸入電阻250歐姆;輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。

AUMA電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，中間可以串聯(lián)操作器，伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號，將其同電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號進(jìn)行比較，若存在偏差，則差值經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動兩相伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)動。再經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正，則伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù)，則伺服電動機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí)，伺服放大器輸出接點(diǎn)信號讓電動機(jī)停轉(zhuǎn)，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動控制，還可通過操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當(dāng)操作器的切換開關(guān)置于手動操作位置時(shí)，由正反操作按鈕直接控制電動機(jī)的電源，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，進(jìn)行遙控手動操作。多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器可承受來自閥門的推力并且傳輸給閥門至少使其旋轉(zhuǎn)一圈的力矩。通常，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器需要完成多圈旋轉(zhuǎn)，閘閥需配置可提升閥桿。它們需要多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器進(jìn)行多圈旋轉(zhuǎn)操作。因此，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器配備了空心軸來驅(qū)動閘閥閥桿。部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器輸出力矩驅(qū)動閥門轉(zhuǎn)動小于一圈或一圈。部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器無需承受軸向推力。部分回轉(zhuǎn)閥門經(jīng)常被設(shè)計(jì)成多回轉(zhuǎn)形制，例如蝶閥和球閥。SQ系列部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器內(nèi)部配有終端止動裝置，以滿足精確的終端位置設(shè)定需求。